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地面放射性污染自动巡检机器人
地面放射性污染智能巡检机器人，机器人为由搭载α/β表面污染和γ辐射探测单元的巡检机器人，以及及充电与数据交互一体的充电管理装置组成。
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地面放射性污染自动巡检机器人
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地面放射性污染智能巡检机器人，机器人为由搭载α/β表面污染和γ辐射探测单元的巡检机器人，以及及充电与数据交互一体的充电管理装置组成。
该机器人可在固定区域内按要求自动巡航并实时监测地面辐射污染数据，生成辐射污染热力图，在机器人巡航完成并回到充电装置时，将监测数据通过管理装置上传到控制台，对超过污染限制的区域进行报警。
机器人主要技术参数如下：
1)测量对象：α、β表面污染、γ剂量率;
2)测量范围：
- α：4×10-2Bq/cm2~103Bq/cm2
- β：4×10-1Bq/cm2~104Bq/cm2
- γ：0.1μSv/h~10Sv/h
3)探测器探测效率：α≥20%(Am)，β≥40%(90Sr-90Y);
4)作业效率：不小于1m2/分钟;
5)摄像头像素:≥500万像素;
6)连续工作时间：≥1 h。
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