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爬行去污机器人
机器人搭载高压水去污装置，通过机器人自身运动，实现整个侧壁的去污。主体结构主要包括驱动模块、磁吸附模块、去污机械臂模块、去污模块、控制盒模块以及机器人框架模块等。
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爬行去污机器人
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产品详情
机器人搭载高压水去污装置，通过机器人自身运动，实现整个侧壁的去污。主体结构主要包括驱动模块、磁吸附模块、去污机械臂模块、去污模块、控制盒模块以及机器人框架模块等。
爬行去污机器人实物图
具体产品参数为：
- 清洗方式：高压水去污;
- 清洗效率：≥40m2/h;
- 外形尺寸：<Φ700mm;
- 设备负载：≥60kg;
- 清洗对象：碳钢及不锈钢金属表面;
- 其 它：自主壁障功能。
用于实现狭小缝隙空间内不同尺寸容器(蒸汽发生器)底封头处传感器远程拆卸并重新复位安装。具备可靠的运行功能，能顺利到达容器底部探头安装位置，对探头进行自动拆装，整体尺寸(长*宽*高) 为：460mm*200mm*68mm，重量约为6kg，车体移动速度：≤60mm/s，车体耐辐照剂量率 1Gy/h，累计剂量 20Gy。
具体功能如下：
- 吸附功能：能可靠的贴合在圆弧形容器壁上;
- 行走功能：具备容器壁上自主行走(避障)和转弯;
- 抓取功能：能可靠抓取、保持和释放探头;
- 视觉功能：装置具备观察周边环境功能;
- 远程控制功能：装置安装完成后可通过手持器远程控制设备动作。
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