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核生化应急处置机器人
核生化应急处置机器人用于核生化突发事件中的目标地域的放射性、生物传染性、化学毒性的各种物品的收集和处置。
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核生化应急处置机器人
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核生化应急处置机器人用于核生化突发事件中的目标地域的放射性、生物传染性、化学毒性的各种物品的收集和处置。具备复杂环境下高自主的环境感知、路径规划、任务分配、目标抓取能力的机器人复杂协同系统。
核生化应急处置机器人总体结构
核生化应急处置机器人由主机器人、分机器人、操作终端构成。主机器人能够搭载多台分机器人进行应急事故处理。
主机器人采用电池动力作为动力来源。电池续航驱动里程：30KM。使用大功率，高扭矩，特种电机作为驱动输出。采用多组履带式结构底盘，增强机器人在复杂路况的通过性。
分机器人小巧轻便，采用电池驱动，电池续航里程：10KM。前部装备小型机械臂、全景可视传感器、3D激光扫描传感器的一系列传感设备。此类传感设备均采用耐辐射，防生化设计。可以保证在长时间处置过程中稳定工作。具体包括放射性物质处置机器人，生物处置机器人，化学处置机器人。通过分机器人挂载各种不同的处置模块，实现对应处置功能。
主机器人能够在5千米的范围内进行遥控作业，并将各个传感器采集的数据汇总到指挥车控制平台。分机器人能在距离主机器人2千米的范围内进行遥控作业。可实现分机器人对多个污染物的自动化收集工作，降低人员操作难度。可以在最快的时间内在污染区快速并且准确的把具有高危害的辐射源清除，从而大大降低人员的受照射剂量。
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