导航
PRODUCT CENTER
宇称自旋科技 —— 核测精准，守护必达。
水下清障机器人
水下清障机器人用于舰船螺旋桨缠绕物的去除，具体去除目标为渔网、水生物及钢丝绳等。
关键词：
水下清障机器人
所属分类：
产品详情
水下清障机器人用于舰船螺旋桨缠绕物的去除，具体去除目标为渔网、水生物及钢丝绳等。机器人为可靠地完成清障任务，需保证机器人具备高精度、平滑和稳定的运动控制;以及对待去除障碍物进行准确的位置测量(含视觉、水下声纳等测量手段)和清障机器人携带的机械臂及水下旋转切割工具、水下往复锯、水下电动截断剪、水下电动夹爪等工具;同时还需具备良好的人机交互功能，且保证高的可靠性和稳定性。
清障人能够按照预设路径自动到达视觉识别、水下声纳指定的位置，然后再进行高精度的清障任务，运动过程中平滑稳定，具体参数如下：
- 连续工作时间不小于12小时;
- 有效控制半径不小于200m;
- 光学摄像机可视距离不小于3m(清水条件)，声呐可视距离不小于50m(浑浊水条件);
- 重量范围：300kg-600kg;
- 尺寸范围：约1.6m×1.2m×0.5m(长×宽×高);
- 额定功率不小于3kw：
- 配备双6自由度机械手及工具头;
- 搭载水下高清摄像头及辅助灯光照明。
清障机器人结构示意
上一页： 地面放射性污染自动巡检机器人
下一页： 水下海生物清理机器人
产品询价
关注我们
快速链接
